miércoles, 8 de julio de 2020

La Teoría del Caos y los Fractales

1. INTRODUCCIÓN
En el lenguaje cotidiano la palabra caos, del griego khaos, significa desorden mientras que su antónimo cosmos, del griego kósmos, significa orden.
Los griegos afirmaron erróneamente en base a sus observaciones que los movimientos de los astros eran perfectos y ordenados, mientras que los movimientos de los cuerpos terrestres eran violentos y caóticos.
El caos en Física no tiene el mismo significado que en el lenguaje cotidiano. Por lo tanto, un sistema caótico no es un sistema desordenado o que se va desordenando, sino determinista, impredecible, no azaroso, no lineal y que presenta sensibilidad a las condiciones iniciales.
Un sistema caótico no necesariamente tiene que ser un sistema complicado, como se verá más adelante, pues los fenómenos caóticos pueden surgir de sistemas aparentemente sencillos como un péndulo doble simple, el goteo de un grifo o tres cuerpos que interaccionan gravitacionalmente entre sí.[1] Aunque por supuesto también complicados como la atmósfera, la economía, la dinámica de poblaciones, etc.
En realidad, el Cosmos no es ordenado y muchos sistemas gravitacionales muestran comportamientos caóticos.
El caos físico nos rodea por todas partes, haciendo imposible realizar predicciones del estado de un sistema caótico a largo plazo: cómo estará la Bolsa en un futuro, la estabilidad del sistema solar a muy largo plazo, el estado del tiempo en las próximas semanas[2], etc.
Por sus fuertes implicaciones a la hora de comprender el mundo, la Teoría del Caos es considerada la tercera revolución de la Física en el siglo XX tras la Relatividad y la Mecánica Cuántica.
2. ANTECEDENTES HISTÓRICOS
La concepción mecanicista del Universo que surgió de los trabajos de Newton, como la Mecánica Clásica y Ley de la Gravitación Universal; y Descartes, quien afirmó que el Universo era una máquina de relojería perfectamente predecible y Dios un relojero, llevó al matemático y físico francés Laplace (1749-1827), considerado el padre del determinismo, a enunciar que “Una inteligencia que en un instante dado supiera todas las fuerzas que actúan en la Naturaleza y su posición y velocidad de cada objeto en el Universo – si estuviese dotada de un cerebro suficientemente vasto para hacer todos los cálculos necesarios – podría describir con una sola fórmula los movimientos de los mayores cuerpos astronómicos y de los átomos más pequeños. Para tal inteligencia, nada sería cierto, el futuro, como el pasado, serían un libro abierto”. El determinismo fue hegemónico durante los siguientes siglos, dominando la Filosofía de la Ciencia y la Física.
El caos físico fue descubierto por el científico Edward Lorenz en 1963 cuando resolviendo las llamadas ecuaciones de Lorenz, que describen el comportamiento de las corrientes de convección atmosféricas, observó que si redondeaba las condiciones iniciales con las que partía el sistema de las millonésimas a las milésimas, un cambio apenas perceptible, los resultados diferían muchísimo entre sí cuando pasaba un tiempo lo suficientemente largo.


Imagen 1: Ecuaciones de Lorenz, son un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales acopladas de primer orden, no entraremos en su significado físico.

Como buen científico, Lorenz repitió sus simulaciones más veces obteniendo siempre resultados muy distintos cuando variaba ligeramente las condiciones iniciales con las que comenzaba su sistema. Esto le llevó a enunciar el famoso efecto mariposa, tan mal malinterpretado, que afirma que “el aleteo de una mariposa en Tokyo puede provocar un huracán en Nueva York”. Evidentemente, esta afirmación no es correcta y Lorenz simplemente buscaba resaltar una de las características más importantes de los sistemas caóticos: su sensibilidad a las condiciones iniciales.

Imagen 2: Atractor de Lorenz, que por su forma da nombre al efecto mariposa. Se observa cómo a pesar de ser un sistema caótico el resultado tiende a un conjunto de valores numéricos para un importante rango de condiciones iniciales, de ahí el nombre de atractor.

En realidad, el caos ya había sido intuido por otros científicos como el matemático Henri Poincaré (1854-1912), el cual se preguntó por la estabilidad del Sistema Solar a largo plazo y se propuso resolver el problema de los tres cuerpos, para darse cuenta de que su evolución era impredecible debido a la sensibilidad de este sistema a las condiciones iniciales.

Imagen 3: Posibles trayectorias en el estudio del problema de los tres cuerpos. Las diferencias se deben a variaciones mínimas en las condiciones iniciales. Solo se muestran soluciones cerradas, para las que el sistema es estable.

Por otro lado, cabe destacar al matemático polaco Mandelbrot, que descubrió los fractales en 1975, objetos de dimensión no entera que suelen presentar la propiedad de autosemejanza, teniendo la misma forma a diferentes escalas. Aunque éstos ya habían sido intuidos en los siglos anteriores. Los fractales, del latín fractus que significa fracturado o quebrado, son unos objetos matemáticos muy interesantes, relacionados con el caos y tienen múltiples aplicaciones en Informática, Arte, …, además de aparecer en la naturaleza: hojas, copos de nieve, etc.


Imagen 4: Conjunto de Mandelbrot. Si se hace zoom a alguna de sus partes la figura se repite a diferentes escalas.

3. LA TEORÍA DEL CAOS
Como se ha visto anteriormente, un sistema caótico es aquel que cumple las siguientes condiciones:
a) Determinista: su estado final está determinado por su el inicial y su evolución está dada por una o varias ecuaciones matemáticas.
b) No azaroso: no depende del azar ni está relacionado con probabilidades.
c) No lineal: las ecuaciones que describen la evolución del sistema son no lineales, es decir, un cambio en una de sus variables produce un cambio no proporcional en el valor de la función que describe el sistema.
d) Impredecible: es imposible determinar su estado final, a pesar de ser determinista, debido a la sensibilidad a las condiciones iniciales que presenta el sistema.


Imagen 5: Evolución temporal de un sistema caótico, se puede observar como un ligero cambio
   en las condiciones iniciales produce una evolución muy distinta cuando pasa un tiempo suficiente.

La contradicción entre que el sistema sea determinista pero impredecible se resuelve con la condición de que presente sensibilidad a las condiciones iniciales.
4. ESTUDIO DE UN SISTEMA CAÓTICO SENCILLO
Como se ha afirmado anteriormente, un sistema puede presentar un comportamiento caótico sin que por ello sea especialmente complicado.
Un ejemplo de esto es la llamada Ecuación logística, propuesta por el biólogo Robert May en 1976 para modelizar la dinámica de una población en ecosistemas cerrados.
La Ecuación logística es una ecuación discreta, por lo que avanza por pasos o etapas y no es continua. Adopta la siguiente forma:
xk+1=u*xk*(1-xk)
Donde xk es el número de insectos en una generación, xk+1 el de la siguiente generación y u es un parámetro de control que puede valer entre 0 y 4.[3] Como se puede observar esta ecuación presenta una forma sencilla y es no lineal.
Si se calcula el valor de xk+1 dado un valor inicial x0 entre 0 y 1 para un conjunto de valores de u tras un número suficientemente grande de iteraciones, se puede observar que:
1) Para valores de u entre 0 inclusive y 1 sin incluir y dado un x0 cualquiera, el valor de xk+1 tiende a cero, es decir, la población se extingue irremediablemente, tiene por lo tanto un comportamiento predecible y no caótico.
Imagen 5. Se observa cómo la población termina desapareciendo. En este caso se ha iniciado con un valor de x0 de 0.7, pero el resultado es independiente de este valor.
2) Para valores de u entre 1 sin incluir y 3 inclusive y dado un x0 cualquiera, el valor de xk+1 tiende a un valor fijo dado por (u-1)/u, tiene por lo tanto un comportamiento predecible y no caótico.


Imagen 6: Se observa cómo la población tiene a un valor estable tras cierto tiempo, independientemente del x0 inicial

3) Para un valor de u entre 3 y 3.56994546 y dado un x0 cualquiera, el valor de xk+1 oscila entre varios valores, llamados ciclos, que pueden ser de orden dos, cuatro, ocho, … en definitiva 2k, tiene por lo tanto un comportamiento predecible y no caótico.
Imagen 7: Se observa cómo la población oscila entre dos valores (ciclo de orden 2) tras cierto tiempo, independientemente del x0 inicial

4) Finalmente, para ciertos valores de u entre 3.56994546 y 4, el valor de convergencia de xk+1 es muy distinto en función del valor inicial x0 dado, y para dos valores iniciales muy parecidos el sistema termina evolucionando de manera muy distinta, presentando ahora sí un comportamiento caótico.
Imagen 8: Se observa cómo para dos valores iniciales muy parecidos la evolución del sistema es muy distinta pasado un tiempo

Para poder seguir con el estudio del caos se puede recurrir a los llamados Diagramas de Feigenbaum, también conocido como Diagrama de Bifurcaciones, que sirven para visualizar el caos. Para ello se deben representar los valores del parámetro de control u frente a los puntos atractores xk+1, que no son más que los valores convergentes o cíclicos a los que tiende la población.


Imagen 9: Diagrama de Feigenbaum de la ecuación logística, se observa como a partir de 3.56994546 comienzan zonas de caos. Cabe aclarar que para cada valor de u están contenidos todos los posibles valores de x0

Hay zonas que son caóticas porque se observan infinitos puntos para un mismo valor de u y otras donde no existe caos, ya que se tiende a un único punto o se oscila entre varios de ellos.
Esta gráfica es mucho más rica de lo que parece, pues presenta la propiedad de autosemejanza a distintas escalas cuando se hace zoom en las bifurcaciones.
Además, este diagrama esconde otro secreto. Si se calcula el coeficiente de separación entre las sucesivas bifurcaciones se obtiene la llamada constante del caos o número de Feigenbaum, el cual es independiente del sistema caótico que se esté estudiando y cuyo valor es 4.6692…
No tiene relación con otras constantes fundamentales físicas y parece que es una constante fundamental del Caos y de la Naturaleza.
5. FRACTALES
Curiosamente, existen unos objetos geométricos que suelen presentar la propiedad de autosemejanza y tienen la peculiaridad de que su dimensión geométrica es no entera, a estos objetos se les denomina fractales.[4]
Queda patente que debe existir una relación estrecha entre el caos y los fractales, los cuales están presentes en la Naturaleza.
Algunos de los fractales inventados, construidos mediante infinitas iteraciones, más importantes son:
Imagen 10: Copo de nieve de Koch. Su dimensión es 1,26186…
  

Imagen 11: Triángulo de Sierpinski de dimensión 1.5849…

En la Naturaleza también podemos encontrar objetos de geometría fractal como:


Imagen 12: Hojas

Imagen 13: Brécol

Imagen 14: Rayos

Además de las grietas en una sequía, las nubes, los copos de nieve, … estos objetos presentan la propiedad de autosemejanza dentro del rango macroscópico, pues si fuéramos haciendo zoom lo dejarían de ser al llegar a nivel atómico.
Por otro lado, el problema de la medida de la línea de costa de Gran Bretaña también está relacionado con los fractales. Resulta que cuanto más pequeña es la vara de medir que se utiliza para determinar la longitud de la línea de costa de Gran Bretaña, o de cualquier otro país, mayor es el resultado obtenido, pareciendo que tienda a infinito. Esto se debe a que la línea de costa de Gran Bretaña se comporta como un fractal estadístico, debido a su autosimilitud estadística, relacionada con el gran número de accidentes geográficos que presenta. Evidentemente, no es un fractal real aunque se comporte como tal.


Imagen 15: Paradoja de la línea de costa. Se observa que cuanto más pequeña es la vara de medir mayor es la longitud de la costa, tendiendo aparentemente a infinito.

6. CONCLUSIONES
Algunos sistemas caóticos son: el tráfico, un péndulo simple doble, el goteo de un grifo, la Bolsa, el tiempo atmosférico, el problema de los tres cuerpos, un fluido en régimen turbulento y un largo etcétera.
La teoría del caos se puede aplicar a múltiples campos como los de: Criptografía, Robótica, Biología, Meteorología, Mecánica Celeste, Mecánica de fluidos, Sociología y un largo etcétera.
Como muchos de los sistemas que nos rodean son caóticos parece que es el caos quien gobierna el Universo y nuestra vida. Esta concepción da pie a muchas preguntas de índole científica y filosófica:
1) ¿Existe el libre albedrío?
2) ¿Podremos predecir algún día el comportamiento de un sistema caótico a muy largo plazo si la sensibilidad de los instrumentos de medida alcanzan una precisión cuasi perfecta? Es decir, ¿es el caos inherente a la naturaleza o lo podemos esquivar?
3) ¿Es la geometría fractal una realidad de la Naturaleza o una simple apariencia matemática?
4) ¿Qué sentido tiene que exista una dimensión topológica no entera?
5) ¿La relación existente entre el caos y los fractales es una mera casualidad o existe una conexión más íntima que aún no alcanzamos a comprender?
6) Si las condiciones del Universo primitivo hubieran sido ligeramente distintas, ¿hacia dónde habría evolucionado el Universo? ¿Estaríamos los seres humanos aquí?
7) ¿Qué relación existe entre el caos y la evolución humana?
8) ¿Cómo surge el caos a partir del orden? ¿O el orden a partir del caos?
9) ¿Por qué a partir de sistemas sencillos surge el caos?
10) ¿Qué relación existe entre la Teoría del Caos y los sistemas complejos?[5]
Además, cabe destacar la interrelación entre ciencias, ya que la Teoría del Caos aparece en múltiples campos científicos. Esta teoría no podría haberse formulado si no llega a ser por los avances en Informática, Matemáticas o Física, entre otros.
8. BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA Y RECOMENDABLE
Bibliografía, webs e imágenes consultadas:
Apuntes de la asignatura Ecuaciones Diferenciales, Tema 1, 2º cuatrimestre, 2º de Grado en Física por la UMU. Profesor Luis Roca.
Mis ejercicios de la carrera, especialmente las imágenes de iteraciones.
Bibliografía recomendable:
“La Geometría fractal de la Naturaleza” de Benoit Mandelbrot
“Las teorías del caos y la complejidad” de Régules Ruiz-Funes
“Complejidad: el caos como generador del orden” de Roger Lewin



[1] Un péndulo doble simple es un péndulo simple del que cuelga otro péndulo simple. El problema de los tres cuerpos fue un problema que tardó más de dos siglos en resolverse y era exponencialmente más complicado que el problema de los dos cuerpos. Aunque de primeras pueda parecer que el péndulo doble o el problema de los tres cuerpos son sencillos por incluir pocos elementos, un planteamiento inicial del problema muestra que es muy complicado.
[2] El tiempo meteorológico y el clima son distintos, sí se puede predecir el clima de dentro de unas décadas, el tiempo más allá de unos días no.
[3] La condición de que el parámetro de control pueda adoptar ese rango de valores es necesaria para que el valor de la población de insectos xk tenga sentido físico: valga entre 0 y 1.
[4] Un punto matemático tiene dimensión cero, una recta uno, una superfície dos y un volumen tres, mientras que un fractal tiene por dimensión un número decimal, lo cual no tiene sentido intuitivo. Se argumenta que el objeto fractal no llena todo el espacio topológico y deja huecos y que por ello tiene dimensión no entera.
[5] Los sistemas complejos son aquellos en que el todo es más que la suma de las partes debido a la interacción entre las partes y surgen las llamadas propiedades emergentes o colectivas.

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